在图示螺旋起升机构中，用手轮H通过方牙螺杆2带动楔块3提起作用在滑块4上的重物。设已知重物的重量Q=20kN，楔块倾斜角α=15°，各接触面之间摩擦因数均为f=0.15，方牙螺杆外径d=28mm，每24mm有4牙，且为双头螺杆。若不计凸缘摩擦。试求提起该重物时，手轮上所需力矩及该机构的效率。