30岁，初产妇，妊娠38⁺⁵周，规律宫缩5小时，枕左前位，估计胎儿体重3000g，胎心136次／分。阴道检查：宫口开大3cm，未破膜，S=+1，骨盆外测量未见异常。此时恰当的处理是（）。