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题目： 未知类型
8 狐狸沿半径R的圆轨道以恒定速率υ奔跑，在狐狸出发的同时，猎犬从圆心出发以相同的速率υ追击过程中，圆心、猎犬和狐狸始终连成一直线。取圆心O为坐标原点，从O到狐狸初始位置设置极轴，建立极坐标系。
(1)导出猎犬υr，υθ，ar，aθ与猎犬所在位置参量r，θ间的关系；
(2)确定猎犬运动轨道的极坐标方程，并画出轨道曲线；
(3)判断猎犬能否追上狐狸?
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