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题目： 单选题直角刚杆OAB在图示瞬间角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：（）
A100cm/s2；200cm/s2；250cm/s2
B80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2
C60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2
D100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2
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