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当前学科：机械工程
题目：
未知类型
运动逆问题是实现如下变换：()
A、从迪卡尔空间到关节空间的变换
B、从关节空间到操作空间的变换
C、从操作空间到迪卡尔空间的变换
D、从操作空间到任务空间的变换
答案：
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