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常见问题
当前学科:机械工程
题目:
未知类型
运动逆问题是实现如下变换:()
A、从迪卡尔空间到关节空间的变换
B、从关节空间到操作空间的变换
C、从操作空间到迪卡尔空间的变换
D、从操作空间到任务空间的变换
答案:
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处方中树脂类、胶类药材所占比例较大,制蜜丸时宜选用()
A公司采用应收账款余额百分比法核算坏账损失,坏账准备计提比例为5‰。2017年12月A公司有关资料如下: (1)12月1日,“应收账款”账户借方余额为125万元,“坏账准备”账户贷方余额为0.625万元。 (2)12月5日,向B公司销售产品110件,单价为1万元,增值税税率为17%,单位销售成本为0.8万元,尚未收款。 (3)12月25日,因产品质量原因,B公司要求退回本月5日购买的10件商品,A公司同意B公司退货,并办理退货手续和开具增值税专用发票,A公司收到B公司退回的商品。 (4)12月26日,发生坏账损失2万元。 (5)12月28日,收回前期已经确认的坏账1万元,存入银行。 (6)2017年12月31日,计提坏账准备。 2017年12月31日,计提或转销坏账准备前坏账准备余额为()万元。
下列选项中,不属于疏散门的是()。
循环水中的粘泥是由()造成的。
半导体二极管主要用于检波、整流、混频、稳压及()等。
He ______ in the countryside when he was young. (live)
贷前调查中,对楼盘项目本身的审查不包括( )。
某进出口公司进口电器一批,因遇特殊经济困难申请缓纳关税,海关准予缓税2个月。缓税到期时,公司按规定缴纳关税100万元,该公司还需支付利息()
2017年11月某汽车厂将自产的5辆小轿车、10辆货车用于对外投资,小轿车出厂平均价格为24万元/台,最高售价25.5万元/台,货车平均售价8万元/辆,最高售价8.6万元/辆。该汽车厂上述业务应纳消费税()万元。(以上价格均为不含税价格,小轿车消费税税率为12%。)
配送运输费用中包括().