(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3．39所示。

(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0．707时的K值。 (2)在(1)条件下，求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下，求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。