A.起重量、起重半径、起重高度这三个参数之间没有约束关系

B.如果起重臂仰角不变，随着起重臂的增长，起重半径和起重高度减小，而起重量增大

C.如果起重臂长不变，随着仰角的增大，起重量和起重高度增大，而起重半径减小

D.如果起重臂长不变，随着仰角的增大，起重量和起重高度减小，而起重半径增大