根据《海上交通安全法》，发生碰撞事故的船舶应当（）。
Ⅰ．互通名称、国籍和登记港；
Ⅱ．尽力救助遇难人员；
Ⅲ．迅速驶离事故现场；
Ⅳ．任何时候，当事船舶不得擅自离开事故现场。