A . 根据系统的开环频率特性可以判断闭环系统是否稳定
B . 此分析方法具有直观、准确的优点
C . 可根据频率特性曲线的形状选择系统的结构和参数，满足时域指标要求
D . 频率特性可以由实验方法求得