6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。_工业机器人_全学科试题题库

当前学科：工业机器人

题目：填空题
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
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一位3岁患儿因急性菌痢住进医院，经治疗本已好转，即将出院。其父母觉得小儿虚弱，要求输血。碍于情面，医生同意了。可护士为了快点交班，提议给予静脉推注输血。当时病儿哭闹，医护齐动手给他输血，在输血过程中病儿突发心跳骤停死亡。此案例中医护人员的伦理过错是（）。

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