A . RCM在撞击5次内，如果没有物理性损坏且可通过其自测，仍可继续使用
B . 气囊仅在点火钥匙处于RUN位置，发生严重的撞击时，才会展开
C . 对于相对轻微的碰撞，安全传感器可能触发，但碰撞传感器可能不触发
D . 以上都正确