A . 治疗师徒手，患者本人的健侧肢体
B . 弹性阻力装置，患者本人的健侧肢体
C . 等张力矩臂组件，患者本人的健侧肢体
D . 治疗师徒手，患者本人的患侧肢体
E . 弹性阻力装置，治疗师徒手