患者男，36岁，建筑工人，50分钟前从4.5米高的脚手架上坠落于水泥地面，右侧身体先着地。伤后无意识丧失，诉右胸、腹部、右髋疼痛，憋气。查体：BP81／51mmHg，HR140bpm，RR32bpm，SpO93%；右侧侧胸壁多处压痛，右胸呼吸活动度减弱，右侧呼吸音弱，未见反常呼吸；右上腹局限压痛，反跳痛和肌紧张不明显，无移动性浊音，肠鸣音减弱；骨盆挤压、分离试验均有右侧髋部剧烈疼痛。经过1小时积极液体复苏，BP105/55mmHg，HR115bpm，RR30bpm，SpO91%，患者一直未排尿，查体：下腹部可触及饱满的膀胱，尿道口少量溢血。此时明确诊断最简捷的方法是（）。