《威尼斯商人》中狡诈的夏洛克与安东尼奥约定，若在三个月期限内未能清偿债务，就要由夏洛克在安东尼奥“心口所在的附近取一磅肉……”请结合所学的相关法律常识分析：在现实生活中，“安东尼奥”们与“夏洛克”们能否签订这样的合同？是不是只要意思表示一致，都能签订合同？