有一系统的传递函数为：

，知其有一对共轭复根：s1,2=-1±j。 (1)确定实数a为何值时，系统不能控或不能观? (2)选择一组状态变量，使系统在上述a下不能控但能观，并写出其动态方程。 (3)选择另一组状态变量，使系统在(1)所确定的a值下不能观但能控，并写出其动态方程。