LZ型螺杆钻具的液马达：在其垂直于轴线的截面，定子和转子是共轭曲线。定子螺旋面瓣数比转子（）瓣，形成工作容腔，当高压泥浆通过工作容腔时，迫使转子在定子容腔内行星运动，万向轴把转子的行星运动转换成定轴转动，将其输出的扭矩和转速传递给传动轴以至钻头。