2010年5月1日甲公司借用乙公司机器设备一台，6月3日甲公司决定买下该设备，乙公司表示同意，双方约定签订书面合同，6月5日甲公司签字盖章后将书面合同邮寄给乙公司，乙公司6月10日收到合同书，并于6月15日在合同上签字盖章并邮寄给甲公司，甲公司6月20日收到合同书。根据《合同法》的规定，机器设备所有权转移到甲公司的时间是（）。