A . 主动式会旋转，被动式是固定的。
B . 主动式可以探测任何物体，而被动式只能探测人的红外线。
C . 主动式可以手工或程序控制跟踪，而被动式不能。
D . 主动式是全天侯的，而被动式只能用于白天。