下列选项中对刚体的描述错误的是()。

A.刚体是转化为坚硬外形的多边形表面或NURBS表面

B.使用场、关键帧、表达式和刚体约束或粒子碰撞都可以给刚体添加动画

C.在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关

D.Maya中有主动刚体和被动刚体两种刚体