汉朝张衡已经发明了地震仪，现代的人也制造出了许多地震预警监测方面的仪器。但是远没有达到精确预测地震的目的。这是因为（） ①对地震的认识受到人的认识水平的制约和限制 ②对地震活动规律的探究活动是认识发展的动力 ③地壳运动规律的暴露与展现需要一个长期的过程 ④对地震的预测取决于地震工作者的科学素养和能力