2005年12月29日，第十届全国人民代表大会常务委员会第十九次会议经表决决定，第一届全国人民代表大会常务委员会第九十六次会议于1958年6月3日通过的《中华人民共和国农业税条例》自2006年1月1日起废止。这标志着在中国大地上延续了2600多年的“皇粮国税”—农业税，自2006年1月1日起被完全废止。
根据本案例，请回答下列问题：
（1）什么是公共政策终结？政策终结的方式有哪些？
（2）结合本案例，分析我国农业税政策终结的主要原因。