A . 控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢B . 控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快C . 控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快D . 控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
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