我国要加快推进户籍制度、社会管理体制和相关制度改革，有序推进农业转移人口市民化，逐步实现城镇基本公共服务覆盖常住人口，为人们自由迁徙、安居乐业创造公平的制度环境。改革（） ①能够增强我国经济与社会发展的活力 ②是解决社会基本矛盾的有效措施 ③改变了我国社会主义基本制度的性质 ④能够促进生产关系与生产力、上层建筑与经济基础相适应