某建筑企业承接了一座涉外五星级饭店的施工任务，公司设备部在进行前期可行性调研、技术经济论证后，购置了一批施工机械，有塔式起重机、施工电梯、混凝土输送泵、混凝土搅拌站、装载机等，验收合格后交付现场投入使用。根据以上背景，回答下列问题：机械选型的原则是（）。