在当代社会中，某些极度贫困者，因经济破产、家庭关系破裂而精神崩溃者，有自杀倾向的人，吸毒成瘾者等都可能陷入危险境地不能自拔，需要他人救援，对此，社会工作者主要的目标就是（）。