路试检测驻车制动性能时，在空载状态下，驻车制动装臵应能保证车辆在坡度为20％（总质量为整备质量1.2倍以下的车辆为15％）、轮胎与路面间的附着系数≥0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间应≥（）min。