A . 如果让路船未及早采取行动，以避免紧迫局面的形成，则直航船就负有避免紧迫局面形成的责任和义务
B . 如果让路船未及早采取行动，导致紧迫危险的形成，则直航船也负有采取最有助于避碰的行动的责任和义务
C . 任何时候，任何船舶均附有避免碰撞危险的责任和义务
D . 若让路船船违背《国际海上避碰规则》规定采取行动，则可免除直航船的责任与义务