A . A、利用计算机对目标进行模拟的避让操作，根据模拟结果来检验避让效果的过程B . B、利用ARPA计算目标船的TCPA值C . C、利用ARPA计算目标船的CPA值D . D、利用ARPA自动避让危险目标的过程
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