图示,球M质量为m,在一光滑斜管中从点B开始自由下滑。已知斜管AB长为2l,对铅直轴的转动惯量为J,它与铅直轴的夹角为θ,斜管的初角速度为ω0,摩擦不计。求:(1)小球对点O位置x与斜管转速ω之间的关系;(2)小球沿管道的运动微分方程。
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