A . 液压马达多要求正向反向均可转动，内部结构呈对称型；而液压泵多为单向转动，结构无此限制
B . 液压泵通常要求自吸能力.吸液口尺寸应满足流速限制，马达进液为高压，故无此限制
C . 液压泵多用电机驱动，转速高而变化不大，可用动压滑动轴承；液压马达因工作机构不同而可能转速变化范围大
D . 液压马达要求有良好的启动性能和高速稳定性，启动扭矩不大，效率高