钱老伯肝癌晚期，医院已发出病危通知，儿子与钱老伯长期不和，至今未来探望，钱老伯非常想念儿子。在社会工作者的调解下，儿子终于回来守在钱老伯身边，陪伴钱老伯度过了人生的最后阶段。社会工作者提供的协助属于（）。