A必须先向该公司设立的劳动争议调解委员会申请调解，调解不成，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁

B可以不经过调解，直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁

C吴某可以与该公司约定由北京仲裁委员会，对仲裁裁决不服的，可向人民法院起诉

D吴某或去由北京仲裁委员会仲裁或去由管辖权的人民法院起诉只能选择其一