一般发动机的运行设计了至少 3 种有控制目标值的闭环控制模式，它们是;一为以爆震为边界的 ()闭环控制;二为以固定的几个转速为目标的 ()闭环控制;三为以某一个空燃比值为目标的() 闭环控制。