-
题目： 问答题如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR机械手），求末端机械手的运动学方程。
答案不对？请尝试站内搜索
推荐知识点:
- 以下哪些抗结核药物为杀菌剂：（）
- 患者，男性，65岁，排尿犹豫，夜尿增多，与家人饮酒后小便不能自解12小时，体检膀胱区明显膨隆，病人可能患（）
- 在工程双代号网络计划中，某项工作的最早完成时间是指其（）。
- 标准坐标系中表示Z轴增量坐标的轴为（）。
- 入井人员必须戴安全帽、随身携带（）和矿灯，严禁携带（）和点火物品，严禁穿化纤衣服，入井前严禁喝酒。
- 中国画从表现形式上可分为哪几类？从题材上又可分为哪几类？
- 黄疸患者,色泽鲜明如橘皮的是(),色泽晦暗如烟熏的是()。
- 男，68岁，阵发性胸闷3年，持续加重6小时后突发意识丧失。查体：BP40/20mmHg，双肺呼吸音清。心率32次／分，律齐，各瓣膜区未闻及杂音。血清肌钙蛋白水平增高。该患者意识丧失的最可能原因是（）
- 对细菌性食物中毒的治疗最重要的是()
- 以下不是利润损失保险的保障项目的是（）。