A . 同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离
B . 只有在得到交通管理部门允许的情况下，货运机动车才可以载客
C . 机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带
D . 非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶