中国特色社会主义道路是实现途径，中国特色社会主义理论体系是行动指南，中国特色社会主义制度是根本保障，三者统一于中国特色社会主义伟大实践。中国特色社会主义的基本政治制度有（）。 ①人民代表大会 ②中国共产党领导的多党合作和政治协商制度 ③民族区域自治制度以及基层群众自治制度 ④民主集中制