A . 求得首向角变化不大的范围内的船舶旋回性B . 求得首向角变化不大的范围内的船舶追随性C . 求得首向角变化不大的范围内的船舶旋回性和追随性D . 求得首向角变化较大的范围内的船舶旋回性和追随性
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