脊索动物的脊神经管是脊索动物神经系统的（）部分，在高等种类中前、后分化为（）和（）；神经管腔在脑内形成（），在脊髓中成为（），而无脊椎动物神经系统的中枢部分为一条实心的（），位于（）的腹面。