A公司采取预收货款方式向B公司销售货物，双方于2016年3月18日签订了一份买卖合同，合同约定B公司于4月28日向A公司预付货款。但A公司在4月10日就收到B公司的预付货款；A公司于5月30日发出货物。A公司增值税纳税义务发生时间应当为（）。