加工圆弧时，若两轴的系统增益相同，进给速度v=常数，但由于刀具实际位置对指令位置有跟随误差，则会产生圆弧半径误差△R，其误差关系为( )。
A．△R=v/2RK B．△R=v/2RK2
C．△R=v2/2RK D．△R=v2/2RK2
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