一艘载货量为700吨，船龄已有21年的货船，满载在某港内锚地停泊，夜间机舱进入大量海水，由于没有夜间值守，待凌晨发现时已快要沉没。经有关部门紧急施救，终将船舶拖靠码头，随后被海事部门滞留。舱内积水排净后进行了现场检查，该船船体外板、舱壁、舷旁阀件和舷外排水口均未发现破损泄漏，找不到泄漏的源头。该船舱底泵兼作消防泵，管路和阀件已严重锈蚀。经向船员了解，出事前一天曾经违规向舷外排出过机舱舱底水，事后忘记关闭舱底水吸入阀了，当天夜间就发生了事故。
（1）请根据上述情况，分析事故发生的原因。
（2）对此类船舶，应如何对管路系统进行检验以避免事故发生？