A . 前庭器官内有三个相互垂直的半规管，分别感知滚转、俯仰和偏转加速度；
B . 前庭器官内有三个相互垂直的半规管，分别感知滚转、俯仰以及偏转状态；
C . 前庭器官内有两个相互垂直的半规管，分别感知滚转和偏转加速度。