A . A．下降：胎头沿骨盆轴前进的动作B . B．俯曲：变胎头衔接时的枕额径为枕下前囟径C . C．内旋转：使胎头矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径一致D . D．仰伸：当胎头仰伸时，胎儿双肩径沿右斜径进入骨盆入口E . E．外旋转：胎头枕部向左旋45°
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