A . 第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2互为余角B . 第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等C . 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内D . 第一万向节主动叉与第二万向节从动叉处于同一平面内
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