二十九岁初产妇，妊娠39周，规律宫缩9小时，估计胎儿体重3100g，胎心140次／分。阴道检查：宫口开大3cm，胎膜稍膨出，胎先露S=0，骨盆外测量无异常。经处理后宫缩逐渐增强，产程13小时，胎心170次／分，再次阴道检查：宫口开全，先露S，此时恰当的处理是（）