已知WK―4型挖掘机行走减速箱有六对啮合齿轮，其齿数分别为：Z₁＝16，Z₂＝30，Z₃＝15，Z₄＝70，Z₅＝11，Z₆＝51，Z₇＝13，Z₈＝40，Z₉＝14，Z₁₀＝22，Z₁₁＝12，Z₁₂＝32电动机额定转速n_电＝1150转/分，主动轮半径d＝0.52米，计算WK―4型挖掘机行走速度？