[背景材料] 某桥梁建筑工地的桩基直径为1.5m，桩长25-30m。地质条件如下：原地面往下依次为粘土、砂砾石、泥岩，承包人配置的桩基成孔设备有冲抓钻和冲击钻。施工单位作了详细的钻孔桩的施工准备方案，同时，根据实际情况选择了适宜的清孔方法，并采用导管灌注水下砼。 [问题]: 选择合适的钻机类型。并说明理由。 简述钻孔桩施工准备要点。 钻孔桩清孔方法有哪些？ 4、采用导管法浇筑水下砼时，导管的安放应注意哪些事项？