刘某和郑某骑自行车正在马路上行进，此时被害人路某驾驶的小公共汽车开了过来，由于道路坎坷不平，且有积水，少许汽车激起的污水溅到刘某和郑某的身上，刘某和郑某遂要求路某赔2万元给他们俩，路某只答应赔200元。刘某和郑某拿出随身携带的匕首以割下两只耳朵相威胁，路某被迫将身上的金戒指和手机、呼机及现金交给刘某和郑某两个人，数额达近一万元。临走，刘某和郑某又对路某说，5天以内，你还得将剩下的1万元给我们送来，不然，我们还得割你的耳朵。迫于无奈，路某只好在5天后将另外1万元交给刘某和郑某两个人。关于本案的定性，说法正确的是：()