-
题目： 未知类型
下图所示为一仿人手形RRRRRR工业机械手，有六个自由度，一般在所规定的工作空间手部夹持器中心点P能到达所要求的位置(Px，Py，Pz)，手部夹持器并能以任意姿态(l，m，n)抓取物体或运动，其坐标设置如图示，各结构及运动参数如下：
h(mm) α s(mm) θ
1 0 90° 1000 θ1
2 300 0° 0 θ2
3 0 90° 0 θ3
4 0 90° 300 θ4
5 0 90° 0 θ5
6 0 0° 250 θ6
试求：
答案不对？请尝试站内搜索
推荐知识点:
- 海啸，即海洋中的有灾害性破坏的海浪，其作用力可达（）吨每平方米。
- 根据银监会发布的《固定资产贷款管理暂行办法》中规定，在（）情况下应采取受托支付的支付方式。
- 主治医师查房，每日（），住院医师查房，每日（）至少各1次。
- 环境卫生学研究（）
- 久泻迁延不愈者，易转为疳证或慢惊风。
- 生态健康模式是（）
- 在高碱度、高硬度的原水加入石灰沉淀后，水的（）降低了。
- 急性下壁心肌梗死最容易并发的心律失常是（）
- 可以经输血感染的疾病有哪些？
- 海洋监测的质量保证是整个海洋监测过程的全面质量管理，它包含了为保证环境监测数据准确可靠的全部活动和措施，包括从现场调查、（）、样品采集、（）、实验室样品分析、数据处理、（）全过程的质量保证。