药剂发展阶段与制剂发展可以分为以下几代（），  以控制释放速度为目的的第一代DDS，靶向给药制剂，细胞水平的给药系统。（第一代：传统制剂，如片剂、胶囊剂、注射剂等、第二代：缓释制剂、肠溶制剂、第三代：控释制剂，靶向给药制剂、第四代：细胞水平的靶向制剂）